乔治亚理工学院的玛丽亚·桑托斯和她的同事们设计了一种系统，允许艺术家使用电脑选择画布的某些颜色，然后由12个穿越画布的机器人实时地创造出这些图案，留下颜色的痕迹。
桑托斯表示，我们设想多机器人系统是艺术家创作调色板的延伸，因为人类只控制着团队的集体行为，所以多机器人团队可以被认为是人类艺术家画的一支活跃的画笔。
目前，机器人并不携带真正的油漆。相反，研究人员测试了他们一起工作的能力，用投影仪模拟帆布上的机器人描绘彩色油漆痕迹。每种机器人都能产生三种原色，红色、青色和黄色，这些颜色也可以结合在一起产生额外的色彩。
桑托斯和她的团队发现，机器人能够通过改变它们所设置的路径的颜色来有效地协同工作，同时也考虑到邻近机器人所设定的颜色。在每一个时间点，每个机器人都有人类艺术家想要的颜色浓度的信息，并且可以获得有关其近邻的相对位置和他们可以使用的颜料的信息。
据说，该团队下一步将是开发能够处理真正液体油漆的机器人。这一步骤不仅涉及开发管理油漆所需的硬件，而且还包括研究实现适当颜色混合所需的油漆释放机制。
哈佛大学的瓦内萨·桑切斯表示，使用液体涂料的另一个挑战将是干燥时间，因为这些机器人目前在车轮上运行，这可能会导致它们在帆布上画完前就干燥了，避免这种情况的一种方法可能是使用不同类型的机器人，比如无人机，你不必担心车轮的追踪。
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